İsviçre’deki École Polytechnique Fédérale de Lausanne (EPFL) ve UC Irvine’den araştırmacılar, sabit kanatlı bir hava aracının mahsur kalacağı alanlarda olsa bile sorunsuz şekilde iniş ve kalkış yapabilen bir dron geliştirdiler. Robotic Avian-inspired Vehicle for multiple ENvironments (RAVEN – Farklı Ortamlar için Kuş İlhamlı Robotik Araç) olarak adlandırılan hava araçları, geleneksel iniş takımları yerine dronun etrafta dolaşmasına, engellerin üzerinden atlamasına ve hatta bir piste ihtiyaç duymadan uçmak için havaya sıçramasına olanak tanıyan, kuşlardan ilham alan bir çift eklemli bacağa sahip.
Quadcopter (dört pervaneli) dronlar çok daha esnek kalkış ve iniş alanlarına sahip olsa da, çoğu uçuş için tek bir motorla süzülmeyi bir arada kullanan sabit kanatlı dronlardan daha az enerji verimli olan dört motora güvenir. Araştırmacılar, bu hafta Nature’da yayınlanan bir makalede detaylı olarak anlattıkları şekilde, ince bacaklarını kullanarak yerde kolayca manevra yapabilen kargalar ve kuzgunlar gibi kuşlardan ilham aldıkları yeni tasarımları ile sabit kanatlı dronların uçuş yeteneklerini genişletmeyi hedefliyor.
Bir kuşun bacaklarının gücünü ve yeteneklerini, bir İHA’ya önemli bir ağırlık eklemeden ve çalışma menzilini daraltmadan mekanik olarak dahil etmek, “matematiksel modeller, bilgisayar simülasyonları ve deneysel yinelemelerin” bir karışımını gerektiriyordu.
Bacaklar için seçilen son tasarım, güçlü kuş tendonlarını ve kaslarını taklit etmek için yaylar ve motorların bir kombinasyonunu kullanırken, basitleştirilmiş ayakları iki eklemli yapı ve pasif elastik bir eklemle ayak parmakları kullanıyor. Ayak parmakları, RAVEN’ın sorunsuz bir şekilde ayakları üzerinde durmasını sağlamanın yanı sıra, etkili bir kalkış için yürüyüş ve dronu kalkış için doğru açıda tutmaya yarıyor.
Kısa mesafeli kalkışlar ve inişler için bacaklardan faydalanan sabit kanatlı dronlar tamamen yeni bir fikir değil. 2019’da Passerine adlı Güney Afrika merkezli bir girişim, havaya sıçramak ve hareketsiz bir başlangıç konumundan uçuşa geçmek için bir çift yaylı bacak kullanan Sparrow adlı bir dronu göstermişti. RAVEN’ın benzerlerine göre en önemli farkı ise, uçuşa geçebilme yeteneğinin yanı sıra engebeli arazide yürümesine, boşlukların üzerinden atlamasına ve 25 santimetreye kadar yüksek engellerin üzerinden atlamasına imkan tanıyan bacakları.
